Petr Vacek se narodil v roce 1965 ve Slaném a studium herectví na DAMU dokončil v roce 1987. V sezóně 1987/88 byl krátkou dobu členem uměleckého souboru dřívějšího Divadla Vítězného února v Hradci Králové. V té době hostoval také v divadle v Řeznické, kde poprvé vstoupil do povědomí divadelní veřejnosti vynikajícím ztvárněním role Milouše v adaptaci Jirotkova Saturnina.

Členem Ypsilonky je od roku 1988. Hrál v inscenacích Amerika (Mack), Správce (Mick), Bůh (Bursitis), Othello (Sebastiano), Horrorband (Blázen Renfield), Žert, satira, ironie a hlubší význam (Svobodný pán Kruťas), Srdce (Franti), Pygmalión (profesor Henry Higgins), Oprátka (Francouzský fotograf), Mozart v Praze (Dušek). V současné době hraje v Hlavě Medúzy (Claude Villebraquin), Prodané nevěstě (Vašek), Praze stověžaté (Opovědník), Rusalce (Rádce), Vinobraní v Ypsilonce (Bogdan Lukavec), Vdovou proti své vůli (Dutchy), T.G.M. (Němec) a v Muži na větvi (Režisér).

Mimo jiné se věnuje celé řadě aktivit, mezi něž patří i překladatelství a tlumočnictví z angličtiny. Překládá například pro Marka Ebena pro pořad Na plovárně , kde často vystupují zahraniční hosté. Volně spolupracuje s ekologickým hnutím Greenpeace, své sympatie k ekologickým aktivitám ostatně už léta veřejně deklaruje – společně s Miroslavem Vladykou natočili například cyklus České televize ABCD ekologie aneb Životabudič . Je rovněž členem židovského pěveckého sboru Mišpacha. Příležitostně se věnuje také divadelní režii a literární tvorbě. Zdramatizoval a pro divadlo upravil například román Ladislava Fukse Myši Nathalie Moshaberové, v divadle Bijásek pohostinsky režíroval vlastní adaptaci Dona Quijota.

Je také známou tváří z televize – již dříve s Martinem Dejdarem moderoval zábavný pořad Na vlastní nebezpečí, dnes moderuje v České televizi pořad pro děti Pomáhejme si . Navíc ho můžete vídat v seriálech Zdivočelá země a Ulice. Objevil se také v jednom z dílů populárního improvizačního pořadu Partička. Do jeho filmografie patří mimo jiné snímky jako Mazaný Filip, Vyhnání z ráje, Eliška má ráda divočinu, Učitel tance, Saturnin, Amerika nebo Kamarád do deště 2. „Vždycky si říkám, že bych potřeboval víc životů…“